BILKENT UNIVERSITY

Department of Electrical Electronics Engineering 

Bilkent 06800 Ankara, Turkey

A FINAL REPORT TO OFFER ENGINEERING SOLUTIONS TOREDUCE FALL RISK WHEN CLEANING SOLAR PANELS ON

MEHMET AKİF ERSOY ANADOLU HIGH SCHOOL’S ROOF,

KIRIKKALE

Damla Yıldız

21703475

ENG401: Technical Report Writing and Presentation

Instructor:Marlene Denice Elwell

Section: 14

TABLE OF CONTENTS

ABSTRACT……………………………………………………………………………v

LIST OF FIGURES……………………………………………………………… vi

LIST OF TABLES………………………………………………………………. vii

1.0       INTRODUCTION…………………………………………………….. 1

2.0      PROBLEM DEFINITION…………………………………………. 1

2.1        Problem Scope……………………………………………………………….. 1

3.0      PROPOSED SOLUTIONS………………………………………. 2

3.1       Airobotics Solar Drone…………………………………………………. 2

3.2     Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot………. 2

3.3     LDR-Arduino Based Wiper …………………………………………. 3

4.0     CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS………….. 3

4.1     Safety Reliability……………………………………………………………… 3

4.2    Applicability……………………………………………………………………… 4

4.3  Cost……………………………………………………………………………………… 4

5.0       RESEARCH METHODOLOGY……………………………. 4

6.0       RESULTS AND ANALYSIS………………………………… 5

6.1        Airobotics Solar Drone…………………………………………….. 5

6.1.1 Safety Reliability……………………………………………………………. 5

6.1.2 Applicability……………………………………………………………………. 5

6.1.3 Cost………………………………………………………………………………….. 6

6.2 Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…….. 6

6.2.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 6

6.2.2 Applicability……………………………………………………………………. 7

6.2.3 Cost………………………………………………………………………………….. 7

6.3   LDR-Arduino Based Wiper ……………………………………….. 8

6.3.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 8

6.3.2 Applicability…………………………………………………………………… 8

6.3.3 Cost …………………………………………………………………………………. 9

7.0    CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS……… 9

7.1 Conclusion………………………………………………………………………….. 9

7.2 Recommendations…………………………………………………………. 10

7.3 Action Plan………………………………………………………………………… 10

8.0 APPENDICES………………………………………………………….. 11

         APPENDIX A – Dirty Solar Panel…………………………………………………………….. 11

         APPENDIX B – Power Output Change After Solar Panel Cleaning……………. 12

         APPENDIX C – Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………… 13

         APPENDIX D – Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………… 14

         APPENDIX E – Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High SchoolRoof.   15

         APPENDIX F – Airobotics Solar Drone and Its Components……………………… 16

         APPENDIX G – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and ItsComponents  17

         APPENDIX H– LDR- Arduino Based Wiper System…………………………………. 18

         APPENDIX I – Research Methodology Coverage………………………………………. 19

         APPENDIX J – Checklists…………………………….. 20

         APPENDIX K – Airobotics Solar Drone’s Assessment……………………………….. 21

         APPENDIX L – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment.  22

         APPENDIX M – LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment……………. 23

         APPENDIX N – Solutions’ Overall Assessment………………………………………….. 24

         APPENDIX O – Gantt Chart…………….. 25

9.0 REFERENCES………………………………………………….. 26

ABSTRACT

This study contains information regarding a security risk occuring while cleaning solar panels on theroofs. The main purpose of conducting this study is to offer technical solutions to clean solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof in a safer way. Usage of Airobotics Solar Drone or Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and installation of LDR- Arduino Based Wiper system were offered as solutions. All three solutions’ safety reliability, applicability and cost were assessed by research methodologies which were literature review, market research and expert opinion. For assessment, each criterion was given a weighted percentage according to their significance and each solution was considered by their overall scores for each criterion. According to the study’s findings, all three solutions got the same score for safety reliability. Airobotics was found as the most expensive solution. LDR- Arduino Based Wiper System got the highest score for applicability and cost, therefore it was chosen as the optimal solution to reduce fall risk in the given pilot study area. After the system installation, damage control on the panels and placing the designed circuit into where it will not get wet were recommended.

LIST OF FIGURES

Figure 1. Dirty Solar Panel…………………………………………………………………………………….. 11

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………………………………… 13

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………………………………… 14

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof………. 15

Figure 5. Airobotics Solar Drone…………………………………………………………………………….. 16

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station………………………………………………… 16

Figure 7. Inside of the Docking Station…………………………………………………………………… 16

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…………………………………….. 17

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller……… 17

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area……………………………………… 18

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic………………………………………. 18

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design……………………………………………. 18

LIST OF TABLES

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning…………………………………….. 12

Table 2: Research Methodology Coverage………………………………………………………………. 20

Table 3: Safety Reliability Checklist……………………………………………………………………….. 21

Table 4: Applicability Checklist…………………………………………………………………………….. 21

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability………………………………………………… 22

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability………………………………………………………. 22

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability…………. 23

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability……………….. 23

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability…………………………….. 24

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability…………………………………. 24

Table 11: Solutions’ Overall Assessment………………………………………………………………… 25

Table 12: Action Plan Gantt Chart…………………………………………………………………………. 25

1.0 INTRODUCTION

Solar energy is a widely used renewable energy source in Turkey [1]. To convert solar energy toelectrical energy, solar panels are used; therefore, the panels can be on different places such as roofs, lands and mountainlands. There is dust, bird droppings and pollen accumulation on the panels’ surface (see Appendix A). Due to this accumulation, the panels’ efficiency can reduce up to 25% in time [3](see Appendix B). Therefore, the panels need to be cleaned.

However, cleaning solar panels especially on roofs is not safe because of fall risk [2]. Solar panelson Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof are cleaned manually too.

This study’s purpose is to propose engineering solutions to reduce fall risk when cleaning solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. The study’s impact is to bring back reduced efficiency to its standard value without human injury occurring by falling. The study’s significance is to reduce possible human injury risk and recovery cost paid by Social Security Institution (SGK).

2.0  PROBLEM DEFINITION

Solar panels can be cleaned by rain however, rain cannot clean them fully [4]; therefore, the cleaning process should be done in a mechanical way. In the mechanical way, cleaning staff climb up to the school roof with cleaning materials such as brushes, wipers, cleaning water and they clean the panels by hand. While they are cleaning the panels, fall risk occurs due to the roof slope, wind and slipperiness caused by dropped cleaning water [5], [6]. A man in Adana lost his balance while cleaning solar panels on his house’s roof and fell from the roof and died [7].

There are 146 solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof [8] (see Appendix C).These panels are cleaned manually by cleaning staff who are responsible for the panel cleaning (see Appendix D). The roof is not flat, it has 15 degrees slope so the slope increases fall risk. The panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School are near the roof edge [10] (see Appendix E); therefore, cleaning staff bend down to clear those panels and due to the roof slope, wind and slipperiness, fallrisk increases.

2.1  Problem Scope

Fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels isspecified by the following parameters:

• Who: Cleaning staff who are responsible for panel cleaning and the schoolmanagement
• What: Fall risk when cleaning solar panels on the PSA
• When: Cleaning staff climbs up the the roof to clean solar panels
• Where: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof
• Why: Roof slope, slipperiness and wind
• How: Balance loss

3.0  PROPOSED SOLUTIONS

Three technical solutions which minimize the need to climb up the roof were proposed to reduce fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels.

3.1   Airobotics Solar Drone

Airobotics Solar Drone (A.S.D.) was designed in collaboration with a drone manufacturer Airobotics and a solar panel manufacturer [11] (see Figure 5 in Appendix F ). A.S.D. has 5 cm position accuracy [12]. Its cleaning system can clean any type of dirt [13]. It has a real time remote control, dual video camera and monitoring system [13]. It has a docking station where its battery and water storage are replenished autonomously [14], [15] (see Figure 6 and 7 in Appendix F). The docking station has a 30 liter water payload which can clean ~30 panels [14].

Moreover, A.S.D can cover a range of 80 km² area [14] and also panels which have 1960 mm length, 990mm height and 40mm width [16]’, working situations can be monitored by the drone’s thermalmonitoring insight [17]. If efficiency loss or part damage occurs in any panel, it can be detected by the thermal monitoring insight because the panels’ thermal color looks different than it should.

Only one A.S.D is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof; however, cleaning water storage in the docking station needs to be refilled six times to clean thepanels in one attempt. The docking station will be installed by Airobotics in the school garden.

3.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot was designed for solar panel cleaning on roofs [18](see Figure 8 in Appendix G). It has a remote controller [19], so there is no need to come to the roof edge or bend over to clean the panels (see Figure 9 in Appendix G). The robot has two lithium batteries, one inside the robot one separate and the batteries have 3-4 hours battery life [20]. The robot’s approximate weight is 57 kg [21]. In addition, the robot has two plastic brushes which were designed for solar panel cleaning [21] and the robot can clean both with and without water by these brushes [22]. The robot has the capability of cleaning 25 meters in 10 minutes [21] and it can move spaces between the panels [22]. Only one robot is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. Since it can be portable [21], no installation is required. It can be used by cleaning staff after purchasing.

3.3  LDR-Arduino Based Wiper System

There are 385 Watt photovoltaic panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof (seeFigure 10 in Appendix H). There are 12 cells on the panel’s left and right side [23] and 3 LDRs (light sensors) are placed every three cells (see Figure 11 in Appendix H). LDRs’ signals are taken by the Arduino and according to the received signal, Arduino decides whether the panel is dirty and needs to be cleaned because if the panel is dirty [25], LDRs cannot get enough light so send 0s more than 1s to Arduino. If the panel is dirty, Arduino makes the wiper move down while cleaning water flows from the pipe which is on top of the panel (see Figure 12 in Appendix H) .

After one down-up movement, received signals are controlled again to check whether the panel is cleaned and if it is not cleaned enough, wipe moves down up again. The required cleaning brushdesigned for solar panel cleaning [27]. The LDRs-Arduino-Wiper electronic system is implementedby an electrical engineer, wiper and pipe are mounted on the panel by a mechanical engineer. LDR-Arduino Based Wiper System is implemented on each of 146 panels [4] on Mehmet Akif ErsoyAnadolu High School’s roof.

4.0  CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS

The following criteria were used to assess the proposed solutions: safety reliability [28], applicability[29] and cost [30].

4.1  Safety Reliability [28]

• Airobotics Solar Drone: Risk of the drone hitting [31], [32] or falling on someone [33] were
• Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: Fall risk potential due to climbing up theroof to put the robot on the panels was inspected [34].
• LDR-Arduino Based Wiper System: Fall risk potential due to the system installation on thepanels on the roof was examined [35].

4.2  Applicability [29]

• Airobotics Solar Drone: Docking station installation [12] and drone’s monitoring systemapplicability [11] were
• Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot usability on the PSA were in termsof roof slope and panels’ order [18].
• LDR-Arduino Based Wiper System: Panels’ surfaces have fragile micro cells [36] so whetherthe designed system can be applied to the panels was checked.

4.3  Cost [30]

All three solutions’ affordability were be compared after evaluating the total cost of each [37].

• Airobotics Solar Drone: The drone, required cleaning water, shipping andimplementing costs were
• Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot’s price and shipping cost were
• LDR-Arduino Based Wiper System: LDRs’, wipers’, pipes’, Arduinos’, brushes’ pricesand their shipping costs were In addition, implementing cost were summed for all panels on the PSA.

5.0  RESEARCH METHODOLOGY

The solutions were checked against the criteria by the following research methods: literature review [38],market research [39], expert opinion [40] (see Appendix I).

• Literature Review [38]: All solutions were examined by literature review for applicability[11], [12], [13], [14], [41], [42], [43] and safety reliability [11], [13],[19] [42], [43], [44], [45].
• Market Research [39]: To specify each solution’s cost, market research was conducted [15],[46], [47], [48], [49], [50], [51], [52], [53]
• Expert Opinion [40]: Çağrı Canöz’s (employee in İklim Enerji which is a solar panelinstallation and AR-GE company [54]) opinions about proposed solutions’ safety reliability,applicability and cost were taken. Kübra Karabulut (sales support engineer in Robsys) was called to get detailed information about Robsys RTM Series Solar PanelCleaning Robot.

6.0  RESULTS AND ANALYSIS

Safety reliability, applicability and cost of all three solutions were assessed using the predetermined research methodology. Since the project mainly focused on a safety problem, safety reliabilitycriterion has the highest weight which is 40%. Applicability and cost criteria have 30% weight each. To assess each solutions’ safety reliability and applicability, separate checklists were used (see Table 3 and 4 in Appendix J). For cost assessment, each solutions’ total cost were calculated on a scale of 1-3 as X stands for the total cost:

1- X > 450.000 TL

2- 450.000 TL > X > 200.000 TL

3- 200.000 TL > X

6.1  Airobotics Solar Drone

See Table 5 and 6 in Appendix K for the drone’s safety reliability and applicability scores.

6.1.1  Safety Reliability

• Do people need to climb up the roof to clean the panels?

The drone can be controlled from anywhere inside of its range by its remote controller [13], [16], [17]; therefore, people do not need to climb up for cleaning.

• Do people need to climb up the roof for the installation? There isno component to install on the roof [12].
• Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Yes, drone accidents such as hitting [31], [32] or falling on someone [33] may occuraccording to literature review. Therefore, the accident possibility is valid for Airobotics solar drone, too.

6.1.2  Applicability

• Is the system manufacturable [55]?

The drone was manufactured and it is used for cleaning solar panels. There are a number ofnews about the drone and the manufacturer on the internet [11], [15], [41].

• Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

PSA is slightly compatible with the installation of the solution since for the docking station installation, a separate place needed in the school backyard [11], [12], [15]. In addition,computers in the school are not technological enough; therefore, the drone’s monitoringsystem cannot be installed on those computers.

• Is the system easy to use after it is installed?

According to Ç. Canöz, the drone and its docking station usage may be difficult tounderstand. In addition, according to literature review, since the drone is fully automated[11], [13], it may be difficult to control the docking station.

• Does a similar system exist [57]?

Similar solar panel cleaning drones are used [41], [42], [43].

• Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, however the maintenance service is in abroad [11], it may be difficult to send the drone or its components if any problem occurs. In addition, it may be tough to call thetechnical service since communication needs to be in English. However, there is noadministrator who speaks English fluently in the school.

6.1.3  Cost

• Drone price: One drone is enough: 000$ [12] x 14.67 = 513.450 TL -Free shipping
• Softwash pump set : 02$ [46] x 14.67 = 2.010 TL -Free shipping
• Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 516.110 TL which is 1 point in cost scale.

6.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

See Table 7 and 8 in Appendix L for the robot’s safety reliability and applicability scores.

6.2.1  Safety Reliability

• Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Yes, cleaning staff need to climb up the roof to clean the panels because the robot must be put on the panels [21]. However, according to K. Karabulut, the robot is controlled remotely socleaning staff does not need to move on the roof while cleaning the panels.

• Do people need to climb up the roof for the installation?

The robot has no component that requires to be installed on the roof.

• Is there a possibility of hitting or falling on someone?

According to K. Karabulut, the robot has 4 sensors so when it reaches the gap, it stops. Therefore,it cannot fall from the roof on someone.

6.2.2  Applicability

• Is the system manufacturable [55]

The robot was manufactured by Robsys and sold [20].

• Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is slightly compatible with the installation of the solution because the robot was designed for approximately 10 times larger solar panel facilities according to K. Karabulut.

• Is the system easy to use after it is installed?

It is easy to use the robot. According to K. Karabulut, after purchasing is completed,technical service demonstrates how to use the robot on the PSA.

• Does a similar system exist [57]?

The same robot is widely used on industrial roofs and solar power plants [18],[19],[20], [21].

• Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, it is easy to contact the maintenance service. The company is interested in its customers.In addition, the company is in İstanbul [20], so it may not be as difficult for the technicalservice to arrive as abroad, if any problem in the robot is encountered

6.2.3  Cost

• Robot price: One robot is enough: ~27.500$ x 14.67 = 425 TL
  • Customer goes and takes the robot from the Robsys
• Fuel and highway toll cost: Distance between Robsys factory and PSA is approximately 500km [48] and approximate fuel usage is 30lt for a gasoline car, 16lt for a diesel car [49] .
  • Gasoline cost: 42.16lt [49] x 06 TL [50] x 2 = 1.607 TL ( for gasoline cars) 30lt [49] x 22.08 TL [50] x 2 = 1.324 TL (for diesel cars)
  • Highway toll: 50 TL [51] x 2 = 179 TL
• Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 406.720 TL which is 2 points in cost scale.

6.3  LDR- Arduino Based Wiper System

See Table 9 and 10 in Appendix M for the system’s safety reliability and applicability scores.

6.3.1  Safety Reliability

• Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Cleaning staff do not need to climb up the roof for cleaning because the system cleans thepanels automatically when they get dirty [26].

• Do people need to climb up the roof for the installation?

Yes, the system installation should be done for each panel on the PSA [26] and since thepanels were mounted on the roof, people who implement the system need to climb up the roof for the installation. According to Ç. Canöz, the fall risk during the system installation on the PSA can increase due to high temperature on the panels’ surfaces and panels’ order which are very close to each other. However, he indicates that potential fall risk during the installation can be minimized by following 6331 Occupational Health and Safety Law.

• Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Since the system will be mounted on the panels [26], there is no hitting or falling risk.

6.3.2  Applicability

• Is the system manufacturable [55]

The system was installed on solar panels by T. Kargacıoğlu in Afyon Kocatepe University [26].

• Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is highly compatible with the installation of the system. According to Ç. Canöz, required components for the system can be found easily and the system installation does not require too much workload. In addition, he indicates that the system is well designed so thereis no obstacle to install it on the PSA.

• Is the system easy to use after it is installed?

Since the system works automatically [26], it is easy to use according to Ç. Canöz.

• Does a similar system exist [57]?

The same system exists on two groups of solar panels in Afyon Kocatepe University [26].

• Is it easy to contact the maintenance service?

An electrical electronics engineer or a mechanical engineer can control the system if anyproblem is encountered.

6.3.3  Cost

The system will be installed each panel on the PSA (146 panels) [4]

• Cleaning brush: Total 145m [8], [26] brush needed. The cleaning brush is 1m [46]: 145 x (0.10$ x 14.67) = 212,7 TL [46] -Free shipping [46]
• Pipe: Panels‘ total width is 144,54m [8], [26]. PPRC pipe is 2m [58] 75 x 62,72 TL [58] = 704 TL -Free shipping [58]
• Arduiono: 140,41 TL [59] x 146 = 498,4 TL -Free shipping [59]
• LDR: 24 LDR requires for each panel [26]

24 x 146 x 1.12 [60] = 3.924,5 TL -Free shipping

• Micro DC motor reductor: 146 x 2 TL [52] = 11.242 TL – 562,1 TL discount = 10.679,9 TL
• Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt 162,5 TL x 4 = 650 TL
• Installation cost: 20.000 TL

Total cost is minimum 50.000 TL which is 3 points in cost scale.

7.  CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Assessment of all three solutions in terms of the chosen criteria was given in Appendix N.

7.1  Conclusion

• Enough information about Airobotics Solar Drone’s cost could not be reached since thecompany did not reply to the mails sent to get detailed cost However, even thedrone’s price is enough to score it under cost scale.
• Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot became the second in terms ofapplicability criterion. The robot was designed for larger solar energy facilities;therefore, its price is high for the
• LDR- Arduino Based Wiper System scored the highest in terms of applicability and cost Therefore, it was found to be the optimum solution.

7.2  Recommendations

For LDR- Arduino Based Wiper System installation, it is recommended that:

• Required safety precautions should be taken for the people who install the system on the
• After the installation, panels’ microcells should be controlled since they may bedamaged during the
• Designed circuit should be placed where it will not get wet due to the cleaning process or rain because if it gets wet, short circuit possibility may occur [61].

7.3  Action Plan

The following steps will be pursued for LDR- Arduino Based Wiper System installation:

• Required components will be
• The circuit will be designed and embedded into Arduino by an electrical electronics
• The system hardware will be designed and mounted on the panels by a mechanical
• Microcell damage control will be
• Whether the installed system works or not will be Ganttchart for the action plan was given in Appendix O.

APPENDICES

Appendix A: Dirty Solar Panel

Figure 1. Dirty Solar Panel [2]

Appendix B: Power Output Change After Solar Panel Cleaning

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning [3]

Appendix C: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof [8]

Appendix D: Solar Panel Cleaning in Mechanical Way

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way [9]

Appendix E: Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof [10]

Appendix F: Airobotics Solar Drone and Its Components

Figure 5. Airobotics Solar Drone [11]

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station [14]

Figure 7. Inside of the Docking Station [14]

Appendix G: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and Its Components

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot [18]

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller [19]

Appendix H: LDR- Arduino Based Wiper System

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area [23]

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic [24]

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design [26]

Appendix I: Research Methodology Coverage

Table 2: Research Methodology Coverage

Appendix J: Checklists

Table 3: Safety Reliability Checklist

Table 4: Applicability Checklist

Appendix K: Airobotics Solar Drone’s Assessment

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability

Appendix L: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability

Appendix M: LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability

Appendix N: Solutions’ Overall Assessment

Table 11: Solutions’ Overall Assessment

Appendix O: Gantt Chart

Table 12: Action Plan Gantt Chart

9.0 REFERENCES

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Gewächshäuser aus Glas sind in der Pflanzenproduktion und -zucht weit verbreitet. Gewächshäuser aus Glas halten den Wärmehaushalt besser aufrecht, da sie die Wärme im Inneren besser reflektieren. Gewächshäuser aus Glas, die zum besseren Eindringen von Wärme- und Lichtquelle in den Innenraum dienen, minimieren zudem äußere Einflüsse wie Regen, Schnee, Wind und sind langlebig. Die Glasgewächshausreinigung wird durchgeführt, um die Emission schädlicher Gase in die Natur innerhalb des Gewächshauses zu minimieren. Als Team von Robsys Robotic Systems teilen wir Ihnen in diesem Artikel die Vorteile der Glasgewächshausreinigung und die von uns angebotenen Lösungen mit.

Warum sollten Sie Glasgewächshäuser reinigen lassen?

Die Glasgewächshausreinigung wird durchgeführt, um die Effizienz der Gewächshäuser zu steigern und die darin wachsenden Pflanzen zu schützen. Glasgewächshäuser sollten regelmäßig gereinigt werden, um eventuell auftretenden Krankheiten vorzubeugen und die Umwelt zu schützen. Die Glasgewächshausreinigung wird durchgeführt, um die Sonnenenergie als Wärme und Licht besser zu nutzen. Die Vorteile der Reinigung des Glasgewächshauses sind wie folgt:

• Es ermöglicht Ihnen, die Sonnenenergie voll auszunutzen. Unter natürlichen Bedingungen wie Regen, Schnee und Wind sammeln sich Staub und Schmutz in Gewächshäusern an. Sie können Ihre Produktivität steigern, indem Sie die Bildung dieser unerwünschten Stoffe reinigen.
• Sie können die Bildung unerwünschter Gase bei der Reinigung des Glasgewächshauses verhindern und dafür sorgen, dass die Pflanzen besser wachsen. Sie können die Emission schädlicher Gase in die Natur minimieren.
• Sie können das Risiko der Übertragung von Krankheiten wie Bakterien, Fasurium oder Viren, die im Gewächshaus auftreten können, minimieren. Nach dem Reinigungsprozess des Glasgewächshauses können Sie problemlos meine Kalzinierungs- und Lackierprozesse durchführen.

Glasgewächshausreinigung mit Robsys Reinigungsrobotern

Als Team von Robsys Robotic Systems setzen wir unsere Arbeit an der Steigerung der Produktivität fort, indem wir die Produktion steigern. Um die Effizienz zu steigern, die Sie von Glasgewächshäusern erwarten, können Sie Robsys Reinigungsroboter für Glasgewächshäuser wählen, während Sie Ihre regelmäßige Reinigung durchführen. Die Reinigung des Glasgewächshauses mit Robsys geht sehr schnell und ermöglicht Ihnen eine detaillierte Reinigung.

Mit unseren patentierten Maschinen der BNG-Serie, die wir speziell für Gewächshäuser produzieren, können Sie nicht nur reinigen, sondern auch Ihre Kalzinierungs- und Lackierprozesse durchführen.

Das synchronisierte Arbeitssystem mit feinfühliger Technik sorgt für eine detailgetreue Reinigung Ihrer Gewächshäuser ohne Beschädigung.

Während es mit seiner Sensortechnologie eine hohe Leistung bietet, bietet es mit seiner Fernbedienungsfunktion eine einfache Bedienung.

Um Ihre Effizienz im Gewächshaus zu steigern, können Sie mit unseren Robotern der Robsys BNG-Serie umweltfreundlich und qualitativ hochwertig reinigen.

Wenn Sie sich für die Maschinen der BNG-Serie entscheiden möchten, die wir für Gewächshausdächer entwickelt haben, können Sie uns unter der Nummer „+90 216 206 00 96“ anrufen oder ein Formular ausfüllen, um uns zu kontaktieren.

Wir müssen erneuerbare Energiequellen bevorzugen, weil die Ressourcen auf der Welt begrenzt sind und diese Ressourcen das ökologische Gleichgewicht beeinträchtigen. Es ist notwendig, nachhaltige Energiequellen wie Solarenergie zu bevorzugen, um die natürlichen Ressourcen zu schonen und die schädlichen Auswirkungen auf die Umwelt, die durch den Ressourcenverbrauch entstehen, zu reduzieren. Fossile Brennstoffe wurden in den letzten Jahren aufgrund ihrer Billigkeit weit verbreitet. Seit 1973 wurden Studien gestartet, um alternative Lösungen zu fossilen Brennstoffen zu finden. Um das Gleichgewicht der Natur zu schützen und aufgrund der begrenzten Nutzung fossiler Brennstoffe hat man begonnen, Energie aus Wind und Sonne zu gewinnen. Die Nutzung von Solarenergie für eine nachhaltige Zukunft ist sehr wichtig, um unsere Welt zu schützen.

Was ist Nachhaltigkeit?

Das Konzept der Nachhaltigkeit entstand aus Gründen wie dem Rückgang der Ressourcen auf der Welt und der Verschlechterung des Gleichgewichts der Natur als Folge menschlicher Aktivitäten. Was ist also Nachhaltigkeit? Nachhaltigkeit ist ein Konzept, das entstanden ist, um sicherzustellen, dass die in der Natur vorhandenen Ressourcen regeneriert und an zukünftige Generationen weitergegeben werden. Die Nutzung fossiler Brennstoffe bringt negative Folgen mit sich, die die Welt betreffen, wie z. B. Ozonabbau, zunehmende globale Erwärmung und Klimawandel. Daher ist es notwendig, die Zukunft der Welt durch die Nutzung nachhaltiger und erneuerbarer Energiequellen zu schützen. Energiequellen, die der Natur nicht schaden, wie Sonnenenergie, Windenergie, Wellenenergie, sollten bevorzugt werden.

Die Bedeutung der Solarenergie für die Nachhaltigkeit

Nachhaltige und erneuerbare Energiequellen werden verwendet, um den Energiebedarf der Menschen zu decken. Die größte Energiequelle, die unsere Welt erwärmt und den Lebenszyklus ermöglicht, ist die Sonne. Es sichert das Überleben von Pflanzen und Tieren und erhält gleichzeitig das ökologische Gleichgewicht. Während die fossilen Brennstoffe, die wir zur Deckung unseres Energiebedarfs verwenden, dieses Gleichgewicht verschlechtern, schaffen sie ein großes Problem für unsere Zukunft. Solarenergie sollte für eine nachhaltige Zukunft genutzt werden. Wie wichtig Solarenergie ist, können wir wie folgt auflisten.

• Solarenergie ist eine saubere Quelle. Nach der Nutzung fossiler Brennstoffe entsteht Kohlendioxid, wodurch die Ozonschicht abgebaut und die globale Erwärmung verursacht wird.
• Solarenergie ist eine unerschöpfliche Ressource. Es ist unmöglich, dass die Welt ohne die Sonne existiert. Da das Leben auf der Erde weitergeht, können wir immer Sonnenenergie nutzen.
• Obwohl sie auch bei geschlossenem und kaltem Wetter genutzt werden kann, ermöglicht sie es Ihnen, Ihre eigene Energie zu produzieren, ohne von außen abhängig zu sein.
• Solarenergie ist eine nachhaltige Energiequelle und ermöglicht es Ihnen, dank Sonnenkollektoren den Strom zu nutzen, den Sie benötigen.

Nachhaltige Lösungen für Solarmodule mit Reinigungsrobotern von Robsys

Als Unternehmen von Robsys Robotic Systems versuchen wir in unseren F&E-Studien, die wir seit 15 Jahren mit unserem erfahrenen Team durchführen, nachhaltige Energiequellen effizienter zu machen. Wir nutzen die Vorteile der Technologie für eine nachhaltige Welt. Wir produzieren professionelle Lösungen zur Steigerung der Energieeffizienz und Gewährleistung der Nachhaltigkeit in den schnell wachsenden SPP-Kraftwerken in der Welt und in unserem Land.

Unser Ziel ist es, unsere Welt lebenswerter zu machen, indem wir die Kontinuität grüner Energie sicherstellen. Als Team von Robsys Robotic Systems legen wir Wert auf das einzigartige, funktionale und technologische Design der von uns entwickelten Lösungen. Auf diese Weise produzieren wir patentierte innovative und leistungsstarke Roboter.

Um die Effizienz von Solarmodulen zu steigern, können Sie Ihre regelmäßige Reinigung mit Robotern von Robsys durchführen. Wenn Sie Ihre Solarmodule mit Reinigungsrobotern der RTM-Serie, YTM-Serie und DTM-Serie reinigen, können Sie mit geringen Kosten eine hohe Effizienz erzielen. Um mit uns in Kontakt zu treten, können Sie uns unter der Nummer „+90 216 206 00 96“ anrufen oder uns kontaktieren, indem Sie das Formular ausfüllen.

Sonnenkollektoren schaffen eine nachhaltige und erneuerbare Energiequelle, indem sie die Wärme und das Licht der Sonne nutzen. Es trägt dazu bei, die durch den Stromverbrauch entstehenden Kosten zu senken, indem es die erzeugte Energie in elektrische Energie umwandelt. Da Solarpanels auf Dächern von Häusern, Baulücken oder Freiflächen stehen, bleiben mit der Zeit Staub, Schlamm und Pollen an den Panels haften. Um die maximale Effizienz des Solarmoduls zu erreichen und seine Lebensdauer zu verlängern, muss es regelmäßig gereinigt werden. Als Robsys-Team werden wir in diesem Artikel ausführlich die Frage beantworten, warum die Reinigung von Solarmodulen mit einem Solarmodul-Reinigungsroboter durchgeführt werden sollte, und wir werden auch Informationen über Robsys-Roboter enthalten.

Warum ist die Reinigung von Solarmodulen wichtig?

Die Lebensdauer von Solarmodulen beträgt je nach Bauqualität, Verarbeitung und Einsatzgebiet durchschnittlich 25 Jahre. Wenn Sie das Solarpanel bei diesem Vorgang nicht reinigen lassen, sinkt die Stromeffizienz, die Sie während der Nutzungsdauer erhalten, von Jahr zu Jahr.

Um die Effizienz des Solarkraftwerks (GES) zu steigern, ist eine regelmäßige Reinigung notwendig. Sonnenkollektoren, die Poren auf ihnen, absorbieren die Wärme und das Licht, das sie von der Sonne erhalten, und wandeln es in Strom um. Schmutzige und staubige Oberflächen verhindern, dass das Panel Strom erzeugt. Damit die Paneele ihre Nennleistung erbringen, dürfen Staub, Schmutz, Pollen und diverse Verschmutzungen nicht an ihren Oberflächen haften bleiben. Unerwünschte Verunreinigungen können zu Fehlfunktionen des Panels führen, wenn es längere Zeit nicht gereinigt wird.

Eine regelmäßige Reinigung ist erforderlich, um eine hohe Effizienz des Solarmoduls zu erzielen und Schäden durch Verschmutzung zu vermeiden. Bei der regelmäßigen Reinigung sollte ionisiertes reines Wasser verwendet werden, chemische Reiniger und Druckwasser sollten nicht bevorzugt werden.

Während der Reinigung der Solarmodule dürfen die Module nicht betreten werden. Wenn Mikrorisse auf den Platten auftreten, können Wasser und andere Flüssigkeiten, die in das Innere eindringen können, große Probleme in der Anlage verursachen.

GES Reinigungsroboter

Mit den von uns als Team Robsys entwickelten GES-Reinigungsrobotern produzieren wir professionelle Lösungen zur Steigerung der Energieeffizienz und Sicherung der Nachhaltigkeit in GES-Kraftwerken. Da wir großen Wert auf das originelle, funktionale und technologische Design der von uns entwickelten Lösungen legen, produzieren wir innovative und leistungsstarke Roboter. Mit unseren Solarmodul-Reinigungsrobotermodellen der Robsys RTM-Serie, YTM-Serie und DTM-Serie können Sie nachhaltige Energieressourcen effizienter nutzen.

Reinigungsroboter der RTM-Serie, unser Endprodukt, das von unserem Forschungs- und Entwicklungsteam als Ergebnis harter Arbeit hergestellt wurde, bieten eine effektive und einfache Reinigung mit einer täglichen Reinigungskapazität von 1-3 MW und einer Fernbedienung. Mit seinen 2 bidirektionalen Systemen können Sie eine detaillierte Reinigung durchführen, ohne die Platten zu beschädigen. Mit Batterie- und Elektromodelloptionen können Sie die Solarmodule auf dem Dach, Boden, Garten und allen Projekten problemlos reinigen.

Unsere Reinigungsmaschinen der YTM-Serie werden für feste Projekte hergestellt. Mit seiner starken Struktur und hohen Reinigungskapazität kann er eine Fläche von 2-4 MW pro Tag reinigen. Die Solarpanel-Reinigungsrobotermodelle der YTM-Serie sind mit ihrer Fernbedienungsfunktion einfach zu bedienen und mit ihrer Wasser- und wasserlosen Betriebsfunktion für jedes Panel-Modell geeignet. Obwohl es für Projekte hergestellt wird, ist es mit einem Durchschnittsgewicht von 80-120 kg leicht und tragbar.

Reinigungsroboter der DTM-Serie verfügen über ein vertikales Arbeitssystem. Es ist mit allen Solarmodulsystemen kompatibel und dieses Modell verfügt über ein kompaktes System, das mit reinem Wasser integriert ist. Die Reinigungsroboter der DTM-Serie, die am häufigsten für die Reinigung von Solarmodulen in Dach-, Freiflächen- und vertikalen Installationen verwendet werden, verfügen über die Funktion, mit oder ohne Wasser zu arbeiten.

Preise für Solarpanel-Reinigungsroboter

Sie können Roboter für die Modulreinigung verwenden, um eine hohe Effizienz von Solarmodulen zu erzielen, die für Solarenergie installiert sind, die eine nachhaltige und erneuerbare Energiequelle ist. Mit Robsys Solarmodul-Reinigungsrobotern können Sie Ihre Stromeffizienz steigern und gleichzeitig Ihre Kosten senken. Die Preise für Reinigungsroboter für Solarzellen variieren je nach Klasse und Ausstattung der Roboter.

Als Robsys-Team arbeiten wir weiterhin an automatisierten Reinigungsrobotern, die die Energieeffizienz in GES-Kraftwerken steigern und für Nachhaltigkeit sorgen. Um die Preise der patentierten Produkte von Robsys zu erfahren, die bei der Reinigung von Solarmodulen verwendet werden, können Sie uns unter „+90 216 206 00 96“ anrufen, das Formular auf der Kontaktseite ausfüllen oder uns Ihre Anfragen an „info@rob-sys.com“ senden “.

Wie Hochhäuser wie Wolkenkratzer, Plätze, Einkaufszentren und Büros verschiedener Strukturen gereinigt werden, ist nach der zunehmenden Anzahl neuer Strukturen zum Gegenstand der Neugier vieler geworden. Unter den alten Reinigungsmethoden ist diese Methode sehr gefährlich in Bezug auf die Sicherheit von Leben und Eigentum, während das Gerüst mit menschlicher Kraft gereinigt wird. Die Glasreinigung von Hochhäusern wie z. B. Wolkenkratzern erfolgt regelmäßig unter Verwendung geeigneter Materialien, wobei auf ein ansprechendes Aussehen der Gläser geachtet wird. Als Produktionsteam von Robsys Reinigungsrobotern werden wir diejenigen, die neugierig auf die Fensterreinigung von Wolkenkratzern sind, in diesen Inhalt einbeziehen.

Wie reinigt man Wolkenkratzerglas?

Die Reinigung von Wolkenkratzern ist in Bezug auf die Vorschriften für Arbeiten in der Höhe und die Arbeitsschutzgesetze eine Arbeit, die Aufmerksamkeit und Vorsichtsmaßnahmen erfordert. Da Wolkenkratzer sehr hohe Bauwerke sind, müssen Reinigungsteams die notwendigen Vorkehrungen treffen. Wenn wir uns die Frage ansehen, wie man den Wolkenkratzer reinigt; Die Reinigung übernimmt das Reinigungsteam durch den Bau eines Gerüstes oder eine Tiefenreinigung kann in kurzer Zeit mit Hilfe von Robotern erfolgen.

Während die Arbeit mit dem Reinigungsteam lange dauert und ziemlich riskant ist, nutzen Reinigungsroboter die Zeit effektiv und sind risikofrei. Gleichzeitig reduzieren Reinigungsroboter die Arbeitskosten um das 8-fache.

Bei der manuellen Reinigung kann in 4 Tagen mit 4 Personen nur 1 mW Fläche gereinigt werden. Roboter hingegen reinigen mit 2 Personen mindestens 1 mW pro Tag.

Dank der risikofreien Arbeitsbedingungen von Robotern in Projekten, in denen routinemäßige Wolkenkratzer-Fensterreinigungen durchgeführt werden, können Sie in kurzer Zeit maximale Effizienz erzielen und die Verschmutzungszeit der Paneele reduzieren.

Wenn in einem Projekt ein Roboter mit einer Reinigungsfläche von 4 mW eingesetzt wird, dauert die Reinigung maximal 4 Tage, während die Abgänge der Mitarbeiter bei der manuellen Reinigung aufgrund unvorhergesehener Ereignisse (Krankenhaus, Beerdigung, Arbeitsunfall) Personalprobleme.

Wann sollten Wolkenkratzerfenster gereinigt werden?

Da die Außenfassaden von Hochhäusern wie Wolkenkratzern aus Glas bestehen, sind sie anfälliger für Verschmutzungen. Aufgrund von Umweltbedingungen wie Schlamm, Flecken und Staub, die nicht sauber aussehen, werden Wolkenkratzer leicht verschmutzt und hinterlassen ein schlechtes Aussehen. Da die Struktur der Wolkenkratzer ziemlich hoch, breit und lang ist, ist ihre Reinigung ziemlich umfangreich. Obwohl die Reinigung von Wolkenkratzerfenstern im Allgemeinen in den Frühlingsmonaten durchgeführt wird, variieren die Reinigungszeiten je nach Stadt, in der sich die Wolkenkratzer befinden. Während Wasserflecken an Wolkenkratzern in Gebieten mit starken Niederschlägen wie Regen und Schnee Spuren hinterlassen, verkürzen Staubflecken in Regelbereichen die Reinigungszeit. Mit Skyscraper Fensterputzrobotern erledigen Sie Ihre Reinigung schneller und in kürzerer Zeit.

Wolkenkratzer-Fensterreinigung mit Reinigungsrobotern

Dank der sich entwickelnden Technologie leisten Roboter im Reinigungssektor und Robotersoftware, die sie funktionsfähig machen, erfolgreiche Arbeit im Reinigungssektor, ohne die Sicherheit von Leben und Eigentum zu gefährden. Die Reinigung von Wolkenkratzern mit Reinigungsrobotern ermöglicht eine schnelle und beeindruckende Reinigung von Fenstern in hohen Bereichen wie Dächern. Als Robsys-Robotersystemteam bieten wir mit unseren Wolkenkratzer-Reinigungsrobotern der SLW-Serie, SPD-Serie und MVM-Serie, die wir nach intensiven Forschungs- und Entwicklungsstudien entwickelt haben, eine hohe Reinigungsqualität.

SKW-Serie

Mit unseren Maschinen der SkyWalker-Serie sorgen Sie in bis zu 100 Meter hohen Glas-, Verbund-, Granit- und Aluminiumbereichen für Reinigung und maximale Hygiene. Mit seinem Klettersystem und dem Fernbedienungsmechanismus bietet er eine gründliche Reinigung, ohne die Glasoberfläche zu beschädigen. Mit angebauter Reinigungsmitteldosierpumpe und Reinigungsmitteltank bietet er eine durchschnittliche Reinigungsleistung von 1500 m2 pro Tag.

SPD-Serie

Wolkenkratzer-Glasreinigungsroboter der SPD-Serie, die die Möglichkeit bieten, ohne Höhenbegrenzung zu arbeiten, haften mit ihrer Saugnapfstruktur am Glas und bieten eine sichere Reinigung. Die unbegrenzte Arbeitshöhe macht die Roboter der SPD-Serie für Wolkenkratzer mit einer Höhe von 100 Metern und mehr nützlicher und bietet gleichzeitig einen effizienten Betrieb des Roboters mit seinem LCD-Bildschirm und dem Fernbedienungspanel. Diese Roboterklasse mit einer durchschnittlichen Reinigungsleistung von 1800 m2 pro Tag lässt sich mit ihrem Kamerasystem und Online-Anzeigefunktionen einfach steuern.

MVM-Serie

Unsere Mobilkranmaschinen-Reinigungsserie ist für den mobilen Einsatz gedacht. Es wird bevorzugt für die detaillierte Reinigung in den unteren Teilen von Wolkenkratzerfenstern verwendet, insbesondere in Gebäuden, Lagerhallen und Lagerhäusern. Die für 80 Meter Arbeitshöhe und Mobilkräne gefertigten Reinigungsroboter der My MVM-Serie sind für den vertikalen Einsatz geeignet. Unsere patentierten Roboter der MVM-Serie, die einfach zu montieren und fernsteuerbar sind, können auf Anfrage in verschiedenen Größen hergestellt werden.

Als Team von Robsys arbeiten wir seit 15 Jahren an der Automatisierung von Wolkenkratzer-Glasreinigungsrobotern, die es ermöglichen, Wolkenkratzer einfach und detailliert zu reinigen. Um die Preise unserer patentierten Robsys-Produkte für die Glasreinigung von Wolkenkratzern zu erfahren und detaillierte Informationen zu erhalten, können Sie uns unter „+90 216 206 00 96“ anrufen, das Formular auf der Kontaktseite ausfüllen oder uns Ihre Anfragen einfach an „ info@rob-sys.com“.

Mit der Entwicklung der Technologie ist der Energiebedarf gestiegen. Mit diesem steigenden Bedarf wurde die Bedeutung erneuerbarer Energiequellen verstanden und verschiedene Systeme wurden entwickelt, um von diesen Quellen zu profitieren. Obwohl viele verschiedene Systeme entwickelt wurden, um von erneuerbaren Energiequellen zu profitieren, sind die am weitesten verbreiteten Systeme als „Solarmodule“ bekannt. Sonnenkollektoren werden in vielen verschiedenen Bereichen aktiv eingesetzt, insbesondere zu Hause und am Arbeitsplatz. Mit Sonnenkollektoren kann die Energie der Sonnenstrahlen in elektrische Energie umgewandelt werden. Die gewonnene elektrische Energie können wir in technologischen Produkten unseres täglichen Lebens verwenden. Sonnenkollektoren haben viele verschiedene Vorteile, zum Beispiel sind sie umweltfreundlich. Um jedoch die gewünschte Effizienz aus den Solarmodulen herauszuholen und sie lange zu nutzen, sollte ein Verfahren namens „Solarpanel Cleaning“ angewendet werden.

In diesem Artikel beantworten wir die Fragen Was ist eine Reinigung von Solarmodulen, warum sollte ich meine Solarmodule reinigen, wie werden Solarmodule gereinigt und was ist bei der Reinigung von Solarmodulen zu beachten? Wir werden auch über die Verschmutzungsursachen von Solarmodulen und die Reinigung von Solarmodulen mit Robsys-Reinigungsrobotern sprechen.

Was ist Solarpanel-Reinigung?

Es gibt verschiedene Faktoren, die die Effizienz von Solarmodulen beeinflussen. Einer dieser Faktoren ist als „Solar Panel Cleaning“ bekannt. Die Reinigung von Solarmodulen ist der Prozess der Reinigung von Solarmodulen mit verschiedenen Methoden, um ihre Effizienz und Lebensdauer zu erhöhen.

Mit der Solarpanelreinigung wird die Effizienz der Anlage trotz der vergehenden Jahre auf einem hohen Niveau gehalten und die Lebensdauer auf durchschnittlichem oder überdurchschnittlichem Niveau gehalten. Bei der Reinigung von Solarmodulen sollten verschiedene Verschmutzungen auf den Modulen so entfernt werden, dass das System nicht beschädigt wird. Daher sind bei der Reinigung des Solarmoduls wichtige Punkte zu beachten.

„Was ist bei der Reinigung von Solarmodulen zu beachten?“ Die Antwort auf die Frage finden Sie im Rest unseres Artikels…

Ursachen der Verschmutzung von Sonnenkollektoren

Es gibt viele verschiedene Gründe, die die Verschmutzung von Solarmodulen verursachen. Einige der Ursachen für die Verschmutzung von Sonnenkollektoren sind wie folgt:

• Die Bildung von Salz- und Ammoniakspuren an Orten in der Nähe von Tierställen wie Vieh- und Geflügelfarmen in landwirtschaftlichen Flächen und am Meer
• Risse, Brüche oder Risse als Folge der Reinigung mit ungeeigneten Reinigungsmitteln und unerfahrenem Personal Korrosionsbedingungen
• Vogelkot fällt auf Solarmodule
• Verschiedene Rückstände und Verschmutzungen durch hohe Luftfeuchtigkeit und hohe Temperatur
• Viele von Tieren, wie Insekten oder Fliegen, die der Sonne ausgesetzt sind Rückstände, die durch den Tod der Solarmodule entstehen
• Wenn es einen Bereich um das Solarmodul herum gibt, landwirtschaftlicher Sprühstaub
• Ruß und Ruß, der durch verschiedene Prozesse wie Klimatisierung, Heizung und Kühlung entsteht
• Staub von stabilisierten Straßen (deren Hauptstruktur einen gehärteten Bodenboden hat) und Abgase von Fahrzeugen
• Ruß und Ruß entstehen durch schädliche Gase aus den Schornsteinen von Fabriken in Industriegebieten
• Anhaften von Pollen und verschiedenen Blumenstäuben, die von der Straße auf den Solarmodulen verstreut wurden
• Trockene und nasse Staubniederschläge, die durch vom Wind getragenen Staub verursacht werden
• Kalkablagerungen, die durch unsachgemäße Reinigung entstehen, wie z B. Verwendung von Leitungs- oder Transportwasser im Reinigungsprozess und Kalkspuren
• Rückstände oder Spuren von Blättern, Samen, Nadeln, Harzen und organischen Ausscheidungen von Bäumen

Solarmodule haben viele verschiedene Gründe wie diese. Kurz gesagt, der Grund für die Verschmutzung des Solarpanels variiert je nach Umgebungsbedingungen in der Umgebung, in der sich das Solarpanel befindet.

Wie reinigt man Solarpanel?

Bei der Reinigung von Solarmodulen werden im Allgemeinen reines Wasser oder einige Alkoholreiniger verwendet. Im Winter werden im Allgemeinen alkoholische Reiniger bevorzugt, um ein Einfrieren der Platten zu verhindern. Reiniger auf Alkoholbasis können jedoch Wasserflecken hinterlassen und die Effizienz des Panels verringern. Daher wird oft reines Wasser bevorzugt, wenn keine Frostgefahr besteht.

Deionisiertes reines Wasser hinterlässt keine Flecken auf den Solarmodulen. Auf diese Weise wird die Effizienz bei der Solarpanelreinigung gesteigert. Da reines Wasser ein Isolator ist, wird außerdem das Risiko eines Stromschlags verhindert und das Korrosionsrisiko verhindert.

Außerdem sollten bei der Solarpanel-Reinigung nicht harte Solartücher verwendet werden. Wenn Sie kein Solartuch finden, können ein weicher Scheuerschwamm oder weiche Bürsten verwendet werden. Ebenso empfehlen wir, während der Reinigung keine Hochdruckflüssigkeiten zu verwenden. Aufgrund des hohen Drucks können Mikrorisse entstehen.

Was ist bei der Reinigung des Solarmoduls zu beachten?

Wir haben erwähnt, dass die Reinigung von Solarmodulen sehr wichtig für die Effizienz und Lebensdauer des Systems ist. Allerdings werden die bei der Reinigung des Solarpanels zu beachtenden Punkte nicht berücksichtigt, und wenn die Anlage absichtlich oder unabsichtlich beschädigt wird, spielt die Reinigung keine Rolle. Deshalb ist es wichtig, bei der Reinigung von Solarmodulen darauf zu achten.

Einige der Punkte, die bei der Reinigung des Solarmoduls zu beachten sind, sind folgende:

• Das Wichtigste, was Sie bei der Reinigung von Solarmodulen beachten sollten, ist Ihre Lebenssicherheit. Sonnenkollektoren befinden sich normalerweise in hohen Bereichen wie Dächern, daher sollten Sie sicher sein, dass Sie beim Reinigen gegen die Sturzgefahr geschützt sind. Ein weiterer Faktor, der die Lebenssicherheit beeinflusst, ist die elektrische Energie. Da in Sonnenkollektoren Strom erzeugt wird, sollten isolierende Handschuhe und entionisiertes destilliertes Wasser verwendet werden, um eine Exposition gegenüber Hochspannung während der Reinigung von Sonnenkollektoren zu vermeiden. Somit ist Lebenssicherheit gewährleistet.
• Während der Reinigung von Solarmodulen sollte niemals auf das Modul getreten werden. Aufgrund Ihres Gewichts können sichtbare oder unsichtbare Risse an der Platte auftreten. Diese Situation wirkt sich negativ auf den Betrieb des Panels aus, und gleichzeitig können Probleme wie Stromschläge auftreten, wenn Regenwasser in die Ritzen eindringt oder Flüssigkeiten verwendet werden, die während der Reinigung verwendet werden.
• Die Reinigung der Solarmodule sollte abends oder am frühen Morgen erfolgen, wenn die Module nicht heiß sind. Da die Platten während dieser Zeit nicht heiß werden, kann die Reinigung viel einfacher durchgeführt werden.
• Die Plattenreinigung sollte zu Beginn jeder Saison und in regelmäßigen Abständen durchgeführt werden. Bei der Reinigung sollten spezielle Solarbürsten verwendet werden.
• Ein weiterer Punkt, der bei der Reinigung von Solarmodulen zu berücksichtigen ist, ist, dass die Temperatur des Reinigungswassers und die Temperatur des Moduls nahe beieinander liegen sollten. Mit anderen Worten, es sollte kein kaltes Wasser auf das Solarpanel gegossen werden. Wenn kaltes Wasser verschüttet wird, kann es zu einem thermischen Schock kommen und die Paneele können unbrauchbar werden.

Es gibt viele Aspekte wie diese, die bei der Reinigung von Solarmodulen berücksichtigt werden sollten. Wie aus diesen Beispielen ersichtlich ist, ist die Reinigung von Solarmodulen nicht so einfach, wie es scheint. Wenn Sie also eine gesunde Solarpanel-Reinigung durchführen möchten, können Sie sich an ein Unternehmen wenden, das über Experten auf diesem Gebiet verfügt, oder Sie können den Solarpanel-Reinigungsprozess von dem Unternehmen durchführen lassen.

Plattenreinigung mit Robsys Reinigungsrobotern

Die Reinigung von Solarmodulen kann wie in unserem Artikel erwähnt sowie mit Reinigungsrobotern durchgeführt werden. Als Robsys stehen wir Ihnen mit unseren Reinigungsrobotern zur Verfügung, die wir für die Reinigung von Solarmodulen produzieren und entwickeln. „Warum mit Robotern reinigen?“ Sie können die Frage stellen. Wir können diese Frage wie folgt beantworten;

• Menschliche Sicherheit
• Panel-Sicherheit
• Energiekontinuität

Als Robsys arbeiten wir seit 10 Jahren an Roboterlösungen für die Reinigung von Solarmodulen. Mit unseren patentierten Reinigungsrobotern erhöhen wir die Energieeffizienz und Lebensdauer Ihrer Solarmodule. Damit leisten wir einen Beitrag zur Nachhaltigkeit im Energiebereich für eine bessere Zukunft. Darüber hinaus sind unsere Roboter einfach zu bedienen und zu installieren, langlebig, unser After-Sales-Service ist extrem schnell, und wenn das Problem nicht mit Remote-Support gelöst werden kann, können wir den Service innerhalb von 72 Stunden leisten.

In diesem Zusammenhang können wir unsere Solarpanel-Reinigungsroboter vorstellen, die wir als Robsys in 3 verschiedenen Serien produziert haben. Die Serien unserer Reinigungsroboter, die Robsys für die Reinigung von Solarmodulen hergestellt hat, sind wie folgt:

• RTM-Serie: Unsere Reinigungsroboter der RTM-Serie sind unser neuestes Produkt. Mit unseren Reinigungsrobotern der RTM-Serie können Sie Ihren Solarpanel-Reinigungsprozess per Fernbedienung durchführen. Unsere Produkte der RTM-Serie können in Übereinstimmung mit Boden, Dach und allen Projekten mit einer täglichen Reinigungskapazität von 1 – 3 MW, 2 doppelseitigen Bürstensystemen, Batterie- und elektrischen Modelloptionen verwendet werden.

Unsere Produkte der RTM-Serie wiegen zwischen 40 – 59 kg, passen durch die Lücken zwischen den Paneelen, haben erstklassige Bürsten, die die Glasebene nicht zerkratzen, batteriebetriebene sowie kabelgebundene Verwendung, intelligente Systeme mit Robotertechnologie sowie wasser- und wasserlos Betrieb.

• YTM-Serie: Unsere Reinigungsroboter der YTM-Serie werden nach Projekten und Institutionen hergestellt. Unsere Geräte der YTM-Serie werden entsprechend der Anordnung und Abmessungen der angegebenen Solarmodule ausgelegt. Unsere Geräte der YTM-Serie sind sehr langlebig und haben eine tägliche Reinigungskapazität von 2 – 6 MW.

Unsere Produkte der YTM-Serie werden speziell für das Projekt in verschiedenen Größen hergestellt, sie haben ein Fernbedienungs-Bedienfeld, die Funktion, mit oder ohne Wasser zu arbeiten, eine erstklassige Bürste, die die Glasoberfläche nicht zerkratzt, eine Geschwindigkeit zwischen 12 und 16 Metern pro Minute und einem Gewicht von 80 – 120 kg.

• DTM-Serie: Reinigungsroboter der DTM-Serie werden meistens in Solarmodulen bevorzugt, die auf Dächern und hohen Flächen verwendet werden. Da unsere Produkte der DTM-Serie über ein vertikales Arbeitssystem verfügen, können sie mit allen Solarmodulen auf dem Markt harmonieren.

Unsere Produkte der DTM-Serie verfügen über Batterie- und elektrische Modelloptionen, wasser- und wasserlosen Betrieb, ein kompaktes System mit integriertem reinem Wasser und einem Gewicht zwischen 70 und 105 kg.

Wie Sie sehen können, haben wir als Robsys für unsere Kunden einen Reinigungsroboter für jedes Solarpanel. Wir entwickeln unsere Produkte und Dienstleistungen weiter, indem wir die sich entwickelnde Technologie genau verfolgen.

Wenn wir außerdem die MW-Einheit, die wir in unserem Artikel verwenden, besser erklären müssen; Bei der manuellen Reinigung können 4 Personen in 4 Tagen nur 1 MW reinigen. Wie hier ersichtlich, sind unsere Reinigungsroboter für Solarmodule im Vergleich zur Standardreinigung sehr vorteilhaft.

In diesem Artikel haben wir die Fragen Was ist eine Reinigung von Solarmodulen, Warum sollte ich meine Solarmodule reinigen, Wie reinige ich Solarmodule und Was ist bei der Reinigung von Solarmodulen zu beachten? beantwortet. Wir sprachen auch über die Verschmutzungsursachen von Solarmodulen und die Reinigung von Solarmodulen mit Reinigungsrobotern von Robsys.

Als Robsys-Team arbeiten wir an automatisierten Reinigungsrobotern, die Nachhaltigkeit bieten, um die Energieeffizienz in GES-Kraftwerken zu steigern. Wenn Sie die patentierten Produkte von Robsys für die Reinigung von Solarmodulen bevorzugen, können Sie uns unter der Nummer „+90 216 206 00 96“ anrufen, das Formular auf der Kontaktseite ausfüllen oder uns Ihre Anfragen an „info@rob-sys. com“.